الفرق البحثية
نظرًا لأن الجزء الرئيسي من الأنظمة الهندسية الذكية يتمركز حول الأنظمة
الجوية (مثل الطائرات بدون طيار وغيرها)، تركز هذه المجموعة على تصور أفكار لمثل هذه
الأنظمة الجوية وفقًا لتطبيقات متنوعة. تعمل هذه المجموعة أيضًا على التصميم الهندسي
الكامل والتحليل (هيكلي واستقراري) لمثل هذه الأنظمة وتنتج النماذج العملية.
تركز هذه المجموعة على البحث في أنظمة التحكم
الحديثة وتطوير أنظمة مستقلة (برية وجوية وبحرية وما إلى ذلك) لفئات مختلفة من المجتمع.
يساهم الباحثون من مجموعات مختلفة مثل الهندسة الكهربائية والهندسة الميكانيكية
والهندسة الجوية وأنظمة التحكم والذكاء الاصطناعي وغيرها في هذه المجموعة. تعمل هذه
المجموعة حول أنظمة متعددة التخصصات على أحدث مستويات الاستقلال وفقًا لتطبيقات مختلفة.
يتم بناء
أساس الذكاء حول الأنظمة المضمنة التي تتراوح من المتحكمات الميكروية البسيطة إلى مجموعات
FPGA و SoC. تجمع تقنيات مختلفة للأجهزة والبرمجيات لتحقيق نظام مضمن. في
الواقع، يأخذ الجهاز البسيط شكل نظام ذكي وتفاعلي حديث بفضل النظام المضمن الذي يتحكم
فيه. تعمل هذه المجموعة على تصميم وتطوير الأنظمة المضمنة بالكامل؛ الأجهزة والبرمجيات
والبرمجيات الثابتة؛ اللازمة للأنظمة الذكية التي تخضع للتطوير في المركز. هذه المجموعة
تتفاعل بشكل وثيق مع المجموعات الأخرى لاستيضاح متطلبات التصميم. نظرًا لأن النظام
المضمن الذي تم تطويره سيكون نواة للنظام تحت التطوير، فإن هذه المجموعة تعمل
أيضًا كجزء فرعي من مجموعة التحكم والأنظمة المستقلة لتصميم وتكامل النظام بأكمله.
هذه المجموعة هي الجسم الثالث للفاكهة. يتم إخفاؤها افتراضيًا حتى يضيف إضافة التجميع الفعلية الفئات المناسبة التي نستخدمها لتنسيق كل عنصر.
تتحكم هذه الفئات في المظهر العام، بالإضافة إلى العرض والإخفاء من خلال انتقالات CSS.
يمكنك تعديل أي جزء من ذلك باستخدام CSS المخصص أو تجاوز المتغيرات
الافتراضية لدينا. من الجدير بالذكر أن أي عنصر HTML يمكن وضعه ضمن .accordion-body، على الرغم من أن التحول يقتصر على
الفيضان.
نظرًا لأن معظم الأنظمة ذات الطابع الكهروميكانيكي، هناك حاجة كبيرة إلى
آليات ذكية وتصميم ميكانيكي فعّال. تشترك هذه المجموعة في تصوير تصميم الهيكل
/ الآلية للأنظمة التي تخضع للتطوير في المركز.
تعمل هذه المجموعة بشكل وثيق مع المجموعات الأخرى خصوصًا مجموعة تصميم الأن
تلعب أجهزة الاستشعار وأنظمة الاستشعار دورًا حاسمًا في تنفيذ التحكم بالردود وبالتالي تحقيق الأنظمة المستقلة.
تركز هذه المجموعة أنشطتها على البحث وتطوير أنظمة الاستشعار الحديثة مثل الليزر والبصريات و RF (أنظمة الرادار وMIMO)
وغيرها. تعمل أيضًا على تطوير أجهزة استشعار جديدة وتقنيات استشعارية.
نظرًا لوجود رابط كبير بين التحكم ومعالجة الإشارات، تعمل هذه
المجموعة الهامة بالتعاون الوثيق مع مجموعة التحكم والأنظمة المستقلة.
تركز بشكل رئيسي على بحث تصميم وتقنيات وخوارزميات معالجة الإشارات /
الصور الحديثة وفقًا لأحدث الابتكارات. نظرًا لأن مختلف خوارزميات معالجة الإشارات و
/ أو الصور مطلوبة في الأنظمة الذكية، فإن هذه المجموعة تعمل أيضًا على تطوير تلك الخوارزميات
وتنفيذها بالتعاون مع مجموعة الأنظمة المضمنة. تعمل أيضًا على تنفيذ أحدث خوارزميات التحكم المعقدة بشكل كامل.
|
آخر تحديث
10/15/2023 11:27:49 AM
|
|
|
|