المشاريع CEIES
نمذجة وتصميم نظام التحكم في الرحلة للطائرات بدون طيار ذاتية القيادة
يهدف هذا المشروع إلى تطوير طائرة ذاتية القيادة قادرة على أداء المهام التشغيلية العادية ابتداءً من الإقلاع
والتنقل عبر مسار محدد مسبقًا وصولاً إلى الهبوط بشكل ذاتي. سيتم تطوير خوارزميات وبرمجيات للتحكم في المهام
والتوجيه والتحكم في هذا المشروع. بالإضافة إلى ذلك، سيتم تطوير البرمجيات والأجهزة لوحدات GPS/IMU
والأوتوبايلوت. علاوة على ذلك، سيتم تطوير محطة التحكم الأرضي
اكتشاف المشاة
إطار عمل بسيط المعقد لاكتشاف المشاة لأنظمة المراقبة الذكية عبر الفيديو
التحسين الموزع للتقدير والتحكم التعاوني في الأنظمة متعددة العملاء
التقدير والتحكم التعاوني الموزع، حيث يحقق العملاء المتعددون أهداف التقدير والتحكم جماعيًا في وجود معلومات
محلية فقط وتفاعل محلي بين الجيران، يكون ذلك ذو أهمية كبيرة في الأنظمة متعددة العملاء مما يمكن من تنفيذ
العديد من التطبيقات. الهدف الرئيسي للبحث المقترح هو التعامل مع التحديات الأساسية في التحسين الموزع للتقدير
والتحكم التعاوني
الرؤية الليلية بناءً على تصوير الليزر المشتمل
تتيح تقنية تصوير الليزر المشتمل إمكانية التصوير على مسافات طويلة مع تقليل تأثير عوائق
الجو. إنها تحسن نسبة الإشارة إلى الضجيج الخلفي لإشارة الكاميرا وتنتج صورًا عالية الجودة في بيئة ضجيجية.
إنها تقنية قوية للرؤية الليلية تتفوق على المصورين الحراريين. بعض هذه المزايا تتضمن القدرة على الرؤية من
خلال الزجاج وأداء أفضل في الأمطار والضباب والثلوج
|
آخر تحديث
10/19/2023 1:00:01 PM
|
|
|
|